据端基的反应特点，聚氨酯预聚体可分为端异氰酸酯的预聚体、端羟基的预聚体、含封端基团的预聚体，以及端硅基和端丙烯酸烷基等其他基团的聚氨酯预聚体。
带有NCO端基的预聚物有时被称为改性多异氰酸酯，其反应特性高，易受水影响，储存期短；带有羟基末端的预聚物称为羟基末端预聚物。反应活性一般，贮存期长。它通常用作粘合剂的主剂。通过将含有活性氢的密封剂与NCO基团反应，保护预聚体中的游离NCO基团，制备了封闭型聚氨酯预聚体。由预聚物制备的涂层或粘合剂在施工后加热并启封，以再生NCO基团，其参与交联反应并固化系统。
